Соприкаса́ющаяся окру́жность, окру́жность кривизны́ — окружность, являющаяся наилучшим приближением заданной кривой в окрестности данной точки. В этой точке кривая и означенная окружность имеют касание, порядок которого не ниже 2. Окружность кривизны существует в каждой точке дважды дифференцируемой кривой с отличной от нуля кривизной; в случае нулевой кривизны в качестве соприкасающейся надлежит рассматривать касательную прямую — «окружность бесконечного радиуса».

Соприкасающаяся окружность (или прямая) в точке ${\displaystyle P}$ кривой также может быть определена как предельное положение окружности (или прямой), проходящей через ${\displaystyle P}$ и две близкие к ней точки ${\displaystyle P_{1},\ P_{2}}$, когда ${\displaystyle P_{1},\ P_{2}}$ стремятся к ${\displaystyle P}$.